Terapötik egzersiz, kas kuvveti, esneklik, denge ve koordinasyonu hedefe yönelik hareketlerle geliştirmeyi amaçlayan yapılandırılmış bir egzersiz programıdır. Program, değerlendirmede tespit edilen kısıtlılıklara göre kişiye özel oluşturulur ve seans içinde fizyoterapist gözetiminde uygulanır.
Egzersizlerin bir kısmı ev programı olarak da verilir; ilerleme düzenli kontrollerle izlenir ve program buna göre kademeli olarak zorlaştırılır.